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Objectif
- localiser le robot dans son environnement de manière la plus précise vis à vis d'une cartographie des lieux
- utilisation de plusieurs capteurs de nature différente
- le coût doit être "minimal"
- première solution envisagée : acheter des cartes avec un accéléromètre, une boussole et deux télémètres à ultrasons : 110 euros
- deuxième solution : construire des capteurs
Des capteurs
Des liens
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