Robot-Mecanique-2roues

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La solution 2 roues

Réalisation

• les 2 roues principales
  • 8 CD de 12cm diamètre (4 CD par roue)
  • 37.7 cm de joint de calfeutrage (1.8 cm de large) pour 2 roues (le joint se coupe en deux)
  • 2 vis de 6, 4 rondelles de 6 et 2 vis de 6 + écrous
• la roue libre à l'avant : roulette pivotante (1.40 €)
• les moteurs : MFA 385 6-15V 810:1

La vue de face

La vue de dessus

Les idées

Il faudrait 2 roues de diamètre 70-80 mm et une roue libre (type ballcaster ou de type roulette pivotante) pour équilibrer le robot.

• http://www.gotronic.fr/catalog/robotique/robframe.php?page_cible=roues.htm
• http://www.robotshop.ca/roues-chenille-robot-2.html
• http://www.easyrobotics.fr/catalog/product_info.php?cPath=26&products_id=103
• récupération : il est possible de faire des roues avec des CD :
  • un vieux CD + bandes de caoutchouc avec une face autocollante (bande résilente isover chez Leroy Merlin à 3.90 euros - 5m de longueur x 10mm d'épaisseur x 2 cm de largeur)
  • adhésif alu (10m pour 4.40 €)
  • un "ball caster" fait maison

Un exemple : la plate forme Easyrobotics

• une plate forme avec 2 roues : http://www.easyrobotics.fr/catalog/product_info.php?cPath=23&products_id=60
  • le coût : 81.90 euros (Easyrobotics)
  • spécifications : ...

Le robot à 2 roues de chez Easyrobotics

• photos de montage : http://r19649.ovh.net/robert/photos.php

Un schéma en CAO