Robot-Mecanique-Moteur Reducteur

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Les moteurs réducteurs

Il faut :

• calculer la vitesse de rotation des moteurs en fonction du diamètre des roues ;
• définir le couple en fonction du poids total du robot ;
• limiter la puissance afin de limiter le dimensionnement de l'alimentation.

Des exemples et des fournisseurs

• http://www.gotronic.fr/catalog/robotique/robframe.php?page_cible=reducteurs.htm
• http://www.conrad.fr/webapps/moteur_reducteur_6-36.html

Un exemple de moteur réducteur

• Possibilités :
  • Micro moteur GM25
    • Encombrement : Ø 27 x 49,5 mm.
    • Axe : Ø 6 x 10 mm
    • Alimentation : 12 VDC / 250 mA.
    • Couple d’entraînement : 88 mN.m.
    • Rapport de réduction : 1/215,75.
    • Vitesse : 28 tr/mn (avec des roues de diamètre 12cm -> vitesse : > 0.2m/s)
    • Prix : 22,20 €

Le micro-moteur GM25

• MFA 950D - 5001 ou 8101
  • Sortie sur axe 6mm
  • Dimensions : L x l x h = 85 à 102 (suivant ratio) x 47 x 30mm
  • Equipée du moteur RE-385
  • Réduction : 500/1 ou 810/1
  • L (mm) : 95
  • Poids (g) : 164
  • à 6V (ou 9V avec le 8001), 11 tr/min (avec des roues de diamètre 12cm -> vitesse : ~0.1m/s)
  • spécifications techniques
  • Prix : 28,60 € (ou 25.90 € chez conrad pour le 8101)

Le moteur MFA 950D

Une autre vue

Le schéma d'encombrement

• 8101 : A = 95 mm ; B = 70 mm ; C = 29
• nécessité d'un coupleur d'axe : http://www.conrad.fr/coupleur_axe_p_18925_18999_124755_124756_FAS