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Robot-Mecanique-Piloter
Le pilotage de moteurs
- Questions :
- est-ce vraiment nécessaire ? la carte Arduino ne peut-elle pas directement commander les moteurs ? cela dépend du type de moteurs : les servomoteurs sont pilotables directement
- le module Arduino de puissance pour les moteurs : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShield
- le coût : 23.20 euros (Tuxbrain shop) ;
- spécifications : ...
La carte
Exemple de montages avec Arduino
- Un exemple de pilotage
- Un autre exemple de commande d'un moteur DC
- un circuit de commande de moteur DC : L293 à 3.20 €
- 2 condensateurs : 100uF et 0.1 uF
le schéma de montage
la vue de montage
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