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Robot-Mecanique-Servos
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Les servo-moteurs
- Définition (extrait de fr.wikipedia.org/wiki/Servomoteur) : un servomoteur est composé d'une partie mécanique et d'une partie électronique comprenant :
- un moteur à courant continu de très petite taille ;
- un réducteur en sortie de ce moteur diminuant la vitesse mais augmentant le couple ;
- un potentiomètre (faisant fonction de diviseur résistif) qui génère une tension variable proportionnelle à l'angle de l'axe de sortie.
- un dispositif électronique d'asservissement ;
- un axe dépassant hors du boîtier avec différents bras ou roues de fixation.
- Utilisations :
- Rotation limitée entre 2 angles
- Modèles :
- Les magasins ebay à Hong-Kong pour les servomoteurs
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