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Robot-Pilotage-Arduino
Réalisation
- 10 juin 2010 :
- réception d'une carte Arduino Duemilanove
- réception d'une carte Arduino Mega
- 20 juin 2010 :
- réception d'une deuxième carte Arduino Duemilanove
La solution : carte Arduino
- le coût : 26.50 euros (Easyrobotics) ; 25.52 euros (Tuxbrain shop) ; 26.31 € TTC (lextronic) ; 27,27 € HT (radiospares) ; 21,19 € (frais de port inclus - FunRobo)
- spécifications :
- Microcontroller : ATmega328 (spécifications et la fiche chez Atmel))
- Operating Voltage : 5V
- Input Voltage (recommended) : 7-12V
- Input Voltage (limits) : 6-20V
- Digital I/O Pins : 14 (of which 6 provide PWM output)
- Analog Input Pins : 6
- DC Current per I/O Pin : 40 mA
- DC Current for 3.3V Pin : 50 mA
- Flash Memory : 32 KB of which 2 KB used by bootloader
- SRAM : 2 KB
- EEPROM : 1 KB
- Clock Speed : 20 MHz
- le schéma électronique : http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-duemilanove-schematic.pdf
La carte Arduino Duemilanove
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