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Robot-Tache-Informatique

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Les taches informatiques

Ecriture du code de contrôle des moteurs et des informations des capteurs sur Arduino

• objectif : écrire le code C/C++ spécifique aux cartes Arduino

Linux sur GBA-SP

• objectif : installer un linux embarqué (ucLinux ou ecos, par exemple) sur une console Game Boy Advance SP

Python sur une Arduino/Mega

• objectif : faire tourner une machine virtuelle Python sur une Arduino Mega et développer en Python certaines librairies de la bibliothèque Arduino
• pistes :
  • python-on-a-chip (p14p)
    • Requires roughly 40 KB program memory and initializes in under 3 KB of RAM
    • Supports integers, floats, tuples, lists, dicts, functions, modules, classes, generators, decorators and closures
    • Supports 25 of 29 keywords and 89 of 112 bytecodes from Python 2.5
    • Can run multiple stackless green threads (round-robin)
    • Has a mark-sweep garbage collector
    • Has a hosted interactive prompt for live coding
    • Licensed under the GNU GPL ver. 2
• depuis le 1/9/2010, ça tourne sur une carte Arduino Mega

Communication XBee de Linux à Arduino

• objectif : établir une communication Xbee avec un PC sous Linux/Debian et une carte Xbee embarquée sur le robot et reliée à une carte Arduino