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Robot-Video
Le sous-système vidéo
Objectifs
- obtenir une image de l'environnement du robot ;
- transmettre sans fil les images à un PC ;
- adopter un format vidéo ouvert et compatible avec Linux/Debian ;
Les pistes
- la micro caméra dans une clé de voiture : http://www.chucklohr.com/808/
- coût : 36,08 euros (RueDesEspions - frais de port inclus) ; 39,90 euros (version Chewing gum)
- spécifications : ...
La micro caméra
- un lien intéressant : http://www.pluc.fr/2010/04/how-to-remove-date-and-timestamp-from-gumpack-camera/
- un exemple de récupération d'une image avec une caméra C328 et une carte Arduino : http://gizmologi.st/2009/04/taking-pictures-with-arduino/
- une caméra avec encodage JPEG et transmission Série : http://www.lextronic.fr/produit.php?id=5733
- une mini-caméra usb - sd : FCO² FLYCAMONE ECO V2 - ACME - CAMÉRAS SD
- un système complet : http://www.pobot.org/-Camera-Pob-Eye-2-.html
- remarque : ce système embarque un processeur ARM pour faire de l'analyse d'images en temps réel ; ce n'est pas notre but
- spécification :
- processeur ARM 7TDMI cadencé à 60Mhz
- mémoire Flash 128 Ko
- micro caméra couleur de résolution 160x120
- un port USB
- un port Série
- un port Zigbee (option)
- coût : 189.00 €
- photo :
un système complet
Des liens
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