Public »

Robot-Communication

Retour

Le système de communication

Objectifs

• communiquer les ordres de déplacement (dans le cas d'un pilotage déporté)
• transmettre la télémétrie
• transmettre les images

Les solutions

• Wifi (IEEE 802.11)
• ZigBee (IEEE 802.15.4)
• Bluetooth (IEEE 802.15.1)
• RF

Comparatif

Protocole	Zigbee	Bluetooth	Wi-Fi
IEEE	802.15.4	802.15.1	802.11a/b/g/n
Besoins mémoire	4-32 Kb	250 Kb +	1 Mb +
Autonomie avec pile	Années	Jours	Heures
Nombre de nœuds	65 000+	7	32
Vitesse de transfert	250 Kb/s	1 Mb/s	11-54-108-320 Mb/s
Portée	100 m	10-100 m	300 m