Robot-Communication-Zig Bee

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Réalisation

Les achats

• achat du module XBee pour Arduino
• achat du module USB - XBee avec le module XBee

La programmation XBee

Programmation sous Linux/Debian

• en Python :
  • python-xbee

Programmation sous Arduino

• xbee-arduino

Le protocole IEEE 802.15.4

• Wikipedia : http://en.wikipedia.org/wiki/ZigBee
• XBee/ZigBee et le noyau Linux : http://freaklabs.org/index.php/Blog/Zigbee/Zigbee-Linux-and-the-GPL.html

Le matériel

• le module XBee d'Arduino : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoXbeeShield
  • coût : 45.24 euros (Tuxbrain shop) ; 52.62 € TTC (lextronic) ; 19,32 € HT (radiospares - modèle Digi International - sans le module XBee - 22,53 € HT)
  • remarque : le module XBee est inclus
  • spécifications : ...

Le module XBee pour Arduino avec la carte XBee

• une clé USB - Zigbee : http://www.rfsolutions.co.uk/acatalog/UZBee_ZigBee_USB_Dongle.html
  • coût : £ 49.98
  • spécifications : ...
• un module USB - XBee : XBee Explorer USB
  • coût : 24.95 $ ; 22.72 € TTC (http://www.lextronic.fr/P2901-platine-dinterface-usb-pour-modules-xbee.html)
  • remarque : il faut ajouter le module XBee (24.95 $) et un câble USB

Le module USB pour accueillir un module XBee

Des liens

• http://www.ladyada.net/make/xbee/
  • il faut le kit, le module xbee et un câble FTDI / USB (pour la conversion Série <-> USB)

Un kit pour XBee connectable via USB

• un exemple de montage USB-XBee